水下起伏式拖體
NvShuttle&SeaSoarII
水下起伏式拖體是一種起伏式或定深式的水下拖體。它是一種在船舶航行時(shí)使用的海洋觀測(cè)儀器，具有很大的負(fù)載能力，能夠同時(shí)裝載很多海洋傳感器、分析儀和采樣器。通過(guò)電纜或鋼纜的牽引來(lái)周期性上下起伏，對(duì)多個(gè)海洋參數(shù)進(jìn)行進(jìn)行剖面測(cè)量。拖拽技術(shù)可以獲得密集的觀測(cè)數(shù)據(jù)，是動(dòng)力環(huán)境和生態(tài)環(huán)境的重要監(jiān)測(cè)平臺(tái)，加裝不同的傳感器就可以實(shí)現(xiàn)不同的監(jiān)測(cè)目標(biāo)。用戶可以把該系統(tǒng)作為一個(gè)基礎(chǔ)搭載裝置，搭載現(xiàn)有儀器；也可根據(jù)用戶需求定制一整套（包括其它傳感器）海洋研究系統(tǒng)，用于特定研究。系統(tǒng)界面友好并可提供預(yù)設(shè)或?qū)崟r(shí)設(shè)定航行參數(shù)，在全球各地海洋學(xué)研究中發(fā)揮了重要作用。
水下起伏拖體可集成測(cè)量溫度、鹽度、深度、葉綠素a、藻青蛋白、藻紅蛋白、CDOM、碳?xì)浠衔�、原油、精煉油、濁度、透光率、生物發(fā)光、pH值、氧化還原、溶解氧等傳感器，還可以攜帶浮游生物采樣器、光學(xué)浮游生物計(jì)數(shù)器和FastOcean快速重復(fù)熒光系統(tǒng)等較大傳感器。
主要應(yīng)用于：生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)海洋數(shù)據(jù)收集、漁場(chǎng)調(diào)查、海洋軍事、海洋動(dòng)力學(xué)、污染監(jiān)測(cè)、連續(xù)水體和分層水體生物采
樣等領(lǐng)域
技術(shù)參數(shù)：
| 拖體類(lèi)型 | NvShuttle拖體 | SeaSoar II拖體 |
| 長(zhǎng)度 | 1.31m | 2m |
| 寬度 | 0.5m | 1.6m |
| 高度 | 0.58m | 0.98m |
重量
包含伺服系統(tǒng) | 空氣中 72kg
水中 45kg | 空氣中150kg |
| 操作描述 |
| 控制系統(tǒng) | 包含*控制處理器，能通過(guò)預(yù)設(shè)或?qū)崟r(shí)通訊來(lái)控制升降伺服系統(tǒng) | 利用甲板上操作單元進(jìn)行自動(dòng)或人工控制 |
| 深度變化 | 0-80m非流線型
≥150m流線型 | 0-100m非流線型
≥500m流線型 |
| 拖拽速度 | 5-15 節(jié) | 9-12 節(jié) |
| 驅(qū)動(dòng)和爬升速度 | 最高2m/s | 非流線型線纜：最高1m/s
流線型線纜：最高3m/s |
| 工程細(xì)節(jié)說(shuō)明 |
| 拖拽程序 | 通過(guò)RS422接口,CFlight軟件 |
| 升降伺服 | 通過(guò)深度傳感器回饋進(jìn)行控制 |
| 動(dòng)力系統(tǒng) | 葉輪交流發(fā)電機(jī) |
| 材料 | 不銹鋼框架和聚乙烯面板 |
| 支持系統(tǒng) |
| 絞車(chē) | 實(shí)時(shí)控制模式需專(zhuān)用絞車(chē)，預(yù)設(shè)模式下可使用標(biāo)準(zhǔn)絞車(chē) | 專(zhuān)用絞車(chē)及線纜 |
| 線纜 | 羅杰斯特7-H-314A | 羅杰斯特 7-H-314AXX |
| 整流罩 | INDAL Flexnose（R）整流罩，可增加拖體的深度和起伏范圍
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